Préchauffer le four à 200°C (thermostat 6-7).

Dans une casserole, faire bouillir l'eau avec le beurre coupé en morceaux et une pincée de sel.

Retirer du feu et ajouter la farine d'un coup. Mélanger vigoureusement à la cuillère en bois jusqu'à l'obtention d'une pâte homogène qui se détache des parois de la casserole.

Laisser refroidir quelques instants puis incorporer les œufs un à un en mélangeant bien entre chaque ajout. La pâte doit être lisse et brillante.

Mettre la pâte dans une poche à douille et former des boudins sur une plaque recouverte de papier sulfurisé.

Enfourner pendant environ 20 à 25 minutes jusqu'à ce que les éclairs soient dorés et gonflés. Ne pas ouvrir le four pendant la cuisson pour éviter qu'ils ne retombent.

Laisser refroidir complètement sur une grille.

Faire chauffer le lait dans une casserole jusqu'à ébullition.

Pendant ce temps, fouetter les jaunes d'œufs avec le sucre jusqu'à ce que le mélange blanchisse. Ajouter la maïzena (ou la farine) et fouetter à nouveau.

Verser le lait bouillant sur le mélange en fouettant constamment.

Remettre le tout dans la casserole et chauffer à feu moyen en remuant sans cesse jusqu'à ce que la crème épaississe. Attention à ne pas laisser bouillir.

Retirer du feu, ajouter l'extrait de vanille (ou le zeste de citron) et laisser refroidir.

Faire fondre le chocolat avec le beurre au bain-marie ou au micro-ondes.

Ajouter le sucre glace et l'eau, bien mélanger jusqu'à obtenir un glaçage lisse et brillant. Laisser tiédir.

Couper les éclairs en deux dans le sens de la longueur à l'aide d'un couteau dentelé.

Garnir l'intérieur avec la crème pâtissière à l'aide d'une poche à douille ou d'une cuillère.

Refermer les éclairs et les napper de glaçage à l'aide d'une spatule ou d'une cuillère.

Laisser reposer au réfrigérateur pendant quelques heures avant de déguster.

Votre recette d'éclairs maison est prête à être dégustée !